УПРАВЛЕНИЕ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ
Шaговые двигaтели уже давно и успешно применяются в самых разнообразных устройствах. Их можно встретить в дисководах, принтерах, плоттерах, сканерах, факсах, а также в разнообразном промышленном и специальном оборудовании. В настоящее время выпускается множество различных типов шаговых двигателей на все случаи жизни. Однако правильно выбрать тип двигателя — это еще пол-дела.
.jpg "Схема униполярных и биполярных шаговых двигателей")
Управление шаговым двигателем является фундаментальной технологией в области электроники и автоматизации. Если вы новичок в этой теме, эта статья предоставит вам полное руководство, которое поможет вам понять и эффективно применять управление шаговым двигателем. В этом тексте мы рассмотрим основные концепции, необходимые компоненты и шаги, которые необходимо выполнить для управления шаговым двигателем.
- Шаговый электродвигатель это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками. Ток, подаваемый в одну из обмоток статора, вызывает фиксацию ротора.
- База знаний Избранные статьи Эксплуатация электрооборудования Электроснабжение Электрические аппараты Электрические машины Электропривод Электрическое освещение. Школа для электрика в Telegram.
- В системах управления электроприводами для отработки заданного угла или перемещения используют датчики обратной связи по углу или положению выходного вала исполнительного двигателя.
- Шаговый двигатель ШД — бесщеточный механизм с несколькими обмотками и последовательной подачей напряжения на каждую из них. Первые экземпляры электрических моторов такого типа появились еще в х годах, и почти за лет устройство претерпело значительных изменений.
- Что такое шаговый двигатель? Шаговый двигатель представляет собой бесщеточное электромеханическое устройство, которое преобразует последовательность электрических импульсов, приложенных к его обмоткам возбуждения, в точно определенное пошаговое механическое вращение.
- Принцип работы шаговых двигателей можно изложить кратко. ШД, как и все типы двигателей, состоят из статора состоящего из катушек обмоток и ротора, на котором установлены постоянные магниты.
- Шаговые двигатели применяют в механических системах точного позиционирования — ЧПУ станках, 3d-принтерах. Шаговые двигатели применяют в механических системах точного позиционирования — ЧПУ станках, 3d-принтерах, принтерах, роботах-манипуляторах.
- Шаговые двигатели имеют ряд преимуществ, таких как высокая точность позиционирования, высокий крутящий момент на малых скоростях, отсутствие необходимости в датчиках обратной связи для контроля положения оси, а также простота управления. Всё это дало им возможность проникнуть практически во все отрасли промышленности, где они стали незаменимым инструментом.
- Шаговые двигатели stepper motors или stepping motors — это одна из разновидностей бесщеточных бесколлекторных двигателей постоянного тока.
Предшественником шагового двигателя является серводвигатель. Шаговые импульсные двигатели непосредственно преобразуют управляющий сигнал в виде последовательности импульсов в пропорциональный числу импульсов и фиксированный угол поворота вала или линейное перемещение механизма без датчика обратной связи. Это обстоятельство упрощает систему привода и заменяет замкнутую систему следящего привода сервопривода разомкнутой, обладающей такими преимуществами, как снижение стоимости устройства меньше элементов и увеличение точности в связи с фиксацией ротора шагового двигателя при отсутствии импульсов сигнала. Очевиден и недостаток привода с шаговым двигателем: при сбое импульса дальнейшее слежение происходит с ошибкой в угле, пропорциональной числу пропущенных импульсов [2].
